Ուժի ուղղությունը և չափը կառավարող պարզ մեխանիզմը կամ հարմարանքը, որը իրենից ներկայացնում է առանցքի շուրջը պտտվող անիվ կոչվում է՝ ճախարակ։ Ճախարակները լինում են 2 տեսակի անշարժ և շարժական։